4.1.4 Проекция ускорения точки в системе координат проекта на вектор
Значением датчика является проекция ускорения точки в системе координат проекта на заданный вектор. Точка должна быть прикреплена к какому-либо звену.Размерность значения датчика - [length / time2].
Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.
Рис. 3. Проекция ускорения точки в системе координат проекта на вектор
Синтаксис метода создания
componentAcceleration(Point, Vector, valueAveraging=...)
Обязательные позиционные параметры метода
point Point
Точка, проекцию ускорения которой выдает датчик.
vector Vector
Вектор для проецирования ускорения.
Необязательные именованные параметры метода
valueAveraging = scalar [-]Количество шагов интегрирования, используемых для усреднения значения. Значение 0 соответствует отсутствию усреднения.
По умолчанию valueAveraging = 0.