4.1.3 Проекция скорости точки в системе координат проекта на вектор

Значением датчика является проекция скорости точки в системе координат проекта на заданный вектор. Точка должна быть прикреплена к какому-либо звену.

Размерность значения датчика - [length / time].

Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.

Рис. 2. Проекция скорости точки в системе координат проекта на вектор

Синтаксис метода создания

componentVelocity(Point, Vector)

Обязательные позиционные параметры метода

point Point

Точка, проекцию скорости которой выдает датчик.

vector Vector

Вектор для проецирования скорости.