7.8.1 Расчет нормальной реакции опорной поверхности и переход к эквивалентной плоскости
Под статическими реакциями опорной поверхности понимаются упругие силы радиальной деформации шины. Так как в модели колеса «шина-EULER-M1» звено кольца брекера жестко связывается со звеном обода, то:
, 
.Предварительные вычисления
Перед расчетом силового взаимодействия шины с опорной поверхностью производится дискретизация шины и вычисление вспомогательных зависимостей
Вычисления, проводимые при расчете силового взаимодействия для каждого положения шины
В процессе расчета силового взаимодействия в зависимости от вида опорной поверхности, расчет сил статической реакции производится по двум различным алгоритмам.
1) При взаимодействии шины с плоской опорной поверхностью
Определяется величина динамического радиуса 
и угол 
наклона колеса.
и угол наклона колеса.В соответствии с зависимостью (18) определяется расстояние от центра колеса до крайней точки профиля шины в ее сечении центральной поперечной плоскостью:
.Вычисляется нормальный прогиб шины (рис. 4):
.
Рис. 4. К определению нормального прогиба шины при взаимодействии
с плоской опорной поверхностью
.
пятна контакта вдоль поперечной оси пятна контакта
.
.Статическая реакция плоской опорной поверхности приложена в центре контакта 
и направлена по нормали к опорной поверхности.
и направлена по нормали к опорной поверхности.Момент статической реакции опорной поверхности относительно центра 
колеса вычисляется по следующей зависимости:
колеса вычисляется по следующей зависимости:
, 
.В качестве эквивалентной плоскости используется сама плоская опорная поверхность. Нормальная статическая реакция эквивалентной плоскости совпадает со статической реакцией опорной плоскости:
.2) При взаимодействии шины с опорной поверхностью произвольного вида
Расчет упругих составляющих 
сил нормальных реакций опорной поверхности в 
-м секторе шины и расчет эквивалентной плоскости описаны в пункте «Упругие силы радиальной деформации шины».
сил нормальных реакций опорной поверхности в -м секторе шины и расчет эквивалентной плоскости описаны в пункте «Упругие силы радиальной деформации шины».Статическая реакция опорной поверхности в каждом секторе шины приложена в точке проекции центра объема деформации сектора на вспомогательную плоскость по вектору 
, расположена в плоскости биссектрисы центрального угла сектора и направлена по нормали 
к вспомогательной плоскости (рис. 5).
, расположена в плоскости биссектрисы центрального угла сектора и направлена по нормали к вспомогательной плоскости (рис. 5).Величина момента статической реакции -го сектора шины относительно центра обода определяется по следующей формуле:
-го сектора шины относительно центра обода определяется по следующей формуле:
,где 
– радиус-вектор точки приложения нормальной реакции в -м секторе шины;
– радиус-вектор точки приложения нормальной реакции в -м секторе шины; – вектор статической реакции -го сектора шины.Главный момент статических реакций опорной поверхности в центре обода определяется по следующей формуле:
.
Рис. 5. Определение упругих сил в контакте шины
с опорной поверхностью произвольной формы